La société Nimrod Racing Automobiles fut fondée en 1981 d'une alliance entre Robin Hamilton et Victor Gauntlet, qui était alors président d'Aston Martin Lagonda. Hamilton avait besoin d'un partenaire financier, et Aston Martin voulait à nouveau figurer dans la compétition automobile. Le châssis de la voiture fut conçu par Eric Broadley, un ingénieur de chez Lola, qui avait déjà participé à la conception de la Lola T70 (équipée d'un V8 Aston Martin) en 1967. Les moteurs furent préparés par Aston Martin Tickford Ltd, un sous-traitant d'Aston Martin Lagonda.
En tout, cinq véhicules furent construits, une dédiée au développement et quatre autres homologuées pour le groupe C et le championnat IMSA. Les voitures coururent de 1982 à 1985 avec des résultés mitigés. Elles participèrent notamment aux 24 Heures du Mans, avec comme meilleure performance une 7ième place en 1982.