Le projet de la RX-500 débuta en 1968 sous le nom de code X809, et évolua ensuite en X810. Le concept-car fit sa première apparition à la 50ème édition du salon de Tokyo, en 1970. Il était entièrement conçu en matériaux composites, ce qui rendait le très léger: moins de 900 kg. Une production était envisagée, avec 3 versions différentes, équipées chacunes d'un moteur rotatif, mais de cylindrées et puissances différentes. Cependant, le projet de la RX-500 fut abandonné, au profit de voitures plus populaires et moins sportives.